| １９３０年０８月 | 竹内熊太郎が竹内ハガネ商行を東京都品川区鈴ケ森に創業 |
| １９４６年０１月 | 向島営業所を開設 |
| １９４８年０１月 | 新宿営業所を開設 |
| １９４９年０１月 | 有限会社 設立 |
| １９５０年０４月 | 芝営業所を開設 |
| １９５３年０１月 | 鈴ケ森・向島・芝の各営業所を一元化
新宿営業所は独立して東京通信工材を設立 |
| １９６１年０４月 | 株式会社へ改組 |
| １９６６年０１月 | 大阪営業所を大阪市淀川区御幣島に開設 |
| １９６８年１１月 | 名古屋営業所を愛知県名古屋市中川区に開設 |
| １９７１年０１月 | 大阪営業所を東大阪市菱江に移転 |
| １９７３年０６月 | 本社を大森三菱ビルに移転 |
| １９７５年０２月 | 仙台営業所を宮城県仙台市に開設 |
| １９７５年０７月 | 開発課を分離し、㈱竹内型材研究所を設立 |
| １９７５年１１月 | 営業部を分離し、東京営業所を江東区大島に開設 |
| １９７６年１０月 | 佐野営業所を栃木県佐野市に開設 |
| １９７７年０４月 | 相模営業所を神奈川県座間市に開設 |
| １９７９年１１月 | 新潟竹内ハガネ㈱を設立 |
| １９８５年１０月 | 仙台営業所を宮城県村田町に移転し、併せて東北加工センターを開設 |
| １９８８年１１月 | 竹内三郎が会長、竹内誠二が社長に就任 |
| １９８９年１１月 | 竹内三郎が勲五等双光旭日章を受章 |
| １９９１年１０月 | 長野竹内ハガネ㈱を設立 |
| １９９５年１０月 | 相模営業所を分離し、大同特殊鋼㈱ほか2社とで大同テクニックス㈱を設立 |
| １９９５年１１月 | 佐野営業所を埼玉県加須市に移転し、北関東営業所と改称 |
| １９９９年０５月 | 北関東営業所に東京営業所を統合し、関東営業所と改称 |
| ２００７年１２月 | 名古屋営業所に名古屋加工センターを開設 |
| ２０１７年０５月 | 竹内誠二が旭日小綬章を受章 |
| ２０１９年１１月 | 本社を大森駅東口ビルに移転 |
| ２０２２年０８月 | ビル名変更『JRE大森駅東口ビル』 |
