１９３０年０８月
竹内熊太郎が竹内ハガネ商行を東京都品川区鈴ケ森に創業
１９４６年０１月
向島営業所を開設
１９４８年０１月
新宿営業所を開設
１９４９年０１月
有限会社　設立
１９５０年０４月
芝営業所を開設
１９５３年０１月
鈴ケ森・向島・芝の各営業所を一元化
新宿営業所は独立して東京通信工材を設立
１９６１年０４月
株式会社へ改組
１９６６年０１月
大阪営業所を大阪市淀川区御幣島に開設
１９６８年１１月
名古屋営業所を愛知県名古屋市中川区に開設
１９７１年０１月
大阪営業所を東大阪市菱江に移転
１９７３年０６月
本社を大森三菱ビルに移転
１９７５年０２月
仙台営業所を宮城県仙台市に開設
１９７５年０７月
開発課を分離し、㈱竹内型材研究所を設立
１９７５年１１月
営業部を分離し、東京営業所を江東区大島に開設
１９７６年１０月
佐野営業所を栃木県佐野市に開設
１９７７年０４月
相模営業所を神奈川県座間市に開設
１９７９年１１月
新潟竹内ハガネ㈱を設立
１９８５年１０月
仙台営業所を宮城県村田町に移転し、併せて東北加工センターを開設
１９８８年１１月
竹内三郎が会長、竹内誠二が社長に就任
１９８９年１１月
竹内三郎が勲五等双光旭日章を受章
１９９１年１０月
長野竹内ハガネ㈱を設立
１９９５年１０月
相模営業所を分離し、大同特殊鋼㈱ほか2社とで大同テクニックス㈱を設立
１９９５年１１月
佐野営業所を埼玉県加須市に移転し、北関東営業所と改称
１９９９年０５月
北関東営業所に東京営業所を統合し、関東営業所と改称
２００７年１２月
名古屋営業所に名古屋加工センターを開設
２０１７年０５月
竹内誠二が旭日小綬章を受章
２０１９年１１月
本社を大森駅東口ビルに移転