1930年08月
竹内熊太郎が竹内ハガネ商行を東京都品川区鈴ケ森に創業
1946年01月
向島営業所を開設
1948年01月
新宿営業所を開設
1949年01月
有限会社 設立
1950年04月
芝営業所を開設
1953年01月
鈴ケ森・向島・芝の各営業所を一元化
新宿営業所は独立して東京通信工材を設立
1961年04月
株式会社へ改組
1966年01月
大阪営業所を大阪市淀川区御幣島に開設
1968年11月
名古屋営業所を愛知県名古屋市中川区に開設
1971年01月
大阪営業所を東大阪市菱江に移転
1973年06月
本社を大森三菱ビルに移転
1975年02月
仙台営業所を宮城県仙台市に開設
1975年07月
開発課を分離し、㈱竹内型材研究所を設立
1975年11月
営業部を分離し、東京営業所を江東区大島に開設
1976年10月
佐野営業所を栃木県佐野市に開設
1977年04月
相模営業所を神奈川県座間市に開設
1979年11月
新潟竹内ハガネ㈱を設立
1985年10月
仙台営業所を宮城県村田町に移転し、併せて東北加工センターを開設
1988年11月
竹内三郎が会長、竹内誠二が社長に就任
1989年11月
竹内三郎が勲五等双光旭日章を受章
1991年10月
長野竹内ハガネ㈱を設立
1995年10月
相模営業所を分離し、大同特殊鋼㈱ほか2社とで大同テクニックス㈱を設立
1995年11月
佐野営業所を埼玉県加須市に移転し、北関東営業所と改称
1999年05月
北関東営業所に東京営業所を統合し、関東営業所と改称
2007年12月
名古屋営業所に名古屋加工センターを開設
2017年05月
竹内誠二が旭日小綬章を受章